Rudolf Scharpf ist vor allem als Holzschneider bekannt. Tatsächlich hat der Künstler die Ausdrucksmöglichkeiten des Holzschnitts vertieft und erneuert - allerdings nicht ohne sich auch mit vielen anderen Techniken der Bildnerei auseinanderzusetzen.
Rudolf Scharpfs Werk reicht von frühen Tonplastiken über ein umfangreiches grafisches Werk, Holztafeln, Buchillustrationen und Mappenwerke bis zu großformatigen Malereien aus den letzten Jahrzehnten. Trotz der schon mengenmäßig kaum systematisierbaren Vielfalt seiner Arbeit durchzieht ein unverkennbar eigener Duktus das Gesamtwerk des Künstlers - ausdrucksmäßig wie formal - eine handschriftlich geprägte Chiffre. Werke des Künstlers befinden sich in öffentlichem und privatem Besitz.